收藏挪亚方舟收藏我们联系挪亚方舟联系我们挪亚方舟-网站地图网站地图

您好!欢迎来到无锡挪亚方舟智能装备有限公司!
全国咨询热线: 15052200196

挪亚方舟

自动检测设备 机器人集成应用挪亚方舟-自动化检测设备定制厂家

挪亚方舟-推动中国基础

机械手整列玻璃品项目方案

返回列表 来源: 发布日期: 2018.11.20


设备概述

该设备是用于菲尼萨光电生产的部分型号的玻璃制品的自动整列。


自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目


基于机器人与视觉图像定位的整列系统

台达机器人结合欧姆龙业内强大的图像处理算法,使得机器视觉检测引导机器人进行抓取整列轻而易举。

台达为新一代中等负载低成本的机器人

采用2公斤负载,重复定位精度0.01mm


检测需求

          1、需抓取整列产品为精密电子元器件,尺寸2mm*3mm长方体
         2、取料盒自定义加工,目前为玻璃皿,但是底部不平,影响机械手抓取。
自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目

说明:机器人与视觉系统结合,由视觉定位纠偏引导机器人进行产品的抓取,将产品摆放至标准料盘上。

           定位精度为0.1mm;夹具重量:2-3kg



视觉系


视觉引导系统:
1,强大的定位算法,PatMax和PatMax-REDLINE;Robotic vision简易连接工具算法;
2,根据相机像素,可实现高定位精度引导。业内较多的应用是500W像素相机,针对高精度定位引导,可多个相机组合实现。




整机方案


自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目



整机工艺流程

自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目

自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目




定位抓取整列系统原理说明


一、系统工作原理:
系统标定:以机器人的基坐标系作为参考坐标系,视觉系统的标定和机器人同步;将放料盆分为四格,按次序抓取每一格中的产品。
⑵ 新产品的引入:一个新的产品来时,视觉系统定义好Pattern, 视觉系统为该工件定义了一个工件坐标系,并计算出工件上的各个固有特征点在该坐标系下的坐标. 同时,机器人示教出合适的抓取姿态,定义并存储该的既定零位置。
⑶ 测量过程:通过外部传送过来的工件型号信息,机器人控制视觉系统选择和产品型号对应的检测程序。通过摄像头搜索识别出该工件上引入时定义的各个固有特征点,系统即可计算出其相对于示教位置的偏差矢量:(横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转角度)。
二、系统检测流程:
⑴ 产品传送到预定位置后,PLC发到位信号给机器人,机器人通过以太网向视觉系统发送触发拍照信号; 
⑵ 视觉系统接收到触发信号后,拍摄图像并进行图像处理,计算出产品的坐标信息(横坐标、纵坐标、偏转角度); 
⑶ 视觉系统将产品的坐标信息(横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转角度)通过以太网传送给机器人; 
 机器人根据传输过来的产品位置偏移量信息,调整姿态抓取产品,放置到指定位置; 
 动作完成后,机器人回到待抓取点等待下一次动作。 


产品定位纠偏装配


自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目




视觉定位引导机器人软件界面

自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目


设备外

自动化检测设备厂家机械手整列玻璃品项目



机器视觉检测设备厂家无锡挪亚方舟智能装备有限公司期待与您的合做!!

服务热线:13585048988

咨询热线

15052200196