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挪亚方舟

自动检测设备 机器人集成应用挪亚方舟-自动化检测设备定制厂家

挪亚方舟-推动中国基础

在线测孔机-配套机械手方案

返回列表 来源: 挪亚方舟 发布日期: 2019.01.28

设计概述

检测下图工件的内径尺寸Φ39.97 +/-0.01  一个截面 (截面位置可调)


被测产品及具体尺寸

检测要求:

1.检测上图工件的内径尺寸Φ39.97 +/-0.01  一个截面 (截面位置可调)。

2.自动校零。

3.超差报警或通讯桁架机械手剔除。


设备参数:
1.设备采用接触式位移传感器,传感器分辨率0.1微米,检测设备综合精度3微米。 

2.节拍3秒/件。

3. 检测数据可和机床通讯(留有通讯接口)。

4. 不同产品更换工装可以通用。

5.机械手上下料。

6.自动校准。

7.安全防护系统。

设备参数


工艺流程说明:

机械手上料至待测工位→光电传感器检测到工件→单轴移送机构将工件移送至检测工位→三点测量机构下降测量  →PLC读取位移传感器数值并与设定公差值比较 → NG品与机械手通讯进行剔除→ OK品与机械手通讯放入成品盒→一个循环结束


整体结构图

自动校准:

1、开机后自动校准;

2、设备在运行一段时间后(设定时间/数量),移送机构将校准件移送至测量工位,设备进行自动校零。


外径、内径(孔)、高度等核心检测工位详
外径、内径(孔)、高度等核心检测工位详解

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