（1）工人将工件放置于工作台夹具上，按启动按钮运行；

（2）保护装置加紧工件，移送机构将工件由待料工位移送至加工工位；

（3）伺服压机带动铆压机构（滚头）下压，旋转机构带动铆压机构（滚

头）旋转；

（4）压力传感器监控铆压力；

（5）加工结束后移送机构将工件移送至待料工位，保护夹紧装置松开；

（6）人工取出工件，一个循环结束。